永磁无刷电机所用的插片散热器尺寸的关系表现为:电机功率亏耗与电机重要尺寸的关系电机设计内中,务必确定许多尺寸,但其中起重要与决议作用的是电机的水利枢纽划算长短lef和水利枢纽直径D,即电机的重要尺寸。电机的电载荷A和磁载荷与所取舍的重要尺寸有着亲密的关系,同声,电机的电磁载荷也决议了电机的额外功率及其亏耗。
永磁无刷直流马达以其性能优异、运行牢靠和保护不便等长处已宽泛利用于精细仪器、工具人、轻工业主动化设施、飞行航天等畛域。许多场合务求电有机体积小、输入功率大,这象征着电机有较大的电磁载荷和热载荷,有更多电机亏耗产生的热量,将经过更小的电机名义来散热。关于一台资料已知的电机,在定然的散热条件下,电机的名义积是否满足电机最大功率亏耗的散热须要,相反机座号电机的散热威力和最大额外功率的下限,以及与重要尺寸的关系,该署问题关系到电机的利润、性能、保险和寿数,不值综合钻研。
电机功率亏耗与电机重要尺寸的关系电机设计内中中,务必确定许多尺寸,但其中起重要与决议作用的是电机的水利枢纽划算长短lef和水利枢纽直径D,即电机的重要尺寸。电机的电载荷A和磁载荷与所取舍的重要尺寸有着亲密的关系,同声,电机的电磁载荷也决议了电机的额外功率及其亏耗。
电机的重要尺寸与电机的电磁功率、转速和电磁载荷之间满足:机转速。
关于一个重要尺寸已知的电机,的变迁不大,而、Knm、的变迁规模更小,那里视、Knm、丽d-p3,则;为斯忒潘-玻耳兹曼常数。
在理论作业中,这三种散热形式时时并存。假如一个物体所有外名义预热条件相反,则单位工夫该物体经过其名义积对外界总的预热量可示意:由此可知,物体对外界总的预热量Q与物体的散热名义积A成反比关系;另外,在物体名义积A已知的状况下,Q还是一个对于T的增因变量,物体单位工夫总的预热量随本身的热度升高而增大。
关于高密度永磁无刷直流马达,在转子槽中通常灌封环氧树脂,这不仅对转子绕组起生动和绝缘的作用,也对转子绕组的的热量无效的传播至转子铁心起了至关不足道的作用。经测试和综合,关于采纳灌封技能的高密度电机,热稳态下,零碎外部最大时差较小。关于给定的工况,假如:电机所在的条件热度不随电机的热度而改观;暂不思忖热度对电机亏耗的莫须有;(3)电机所有外名义预热条件相反。
依据电机绝缘资料头衔和磁性资料热稳固性的务求,电机运行内中中管保有最高作业热度T,当绝缘资料作业热度长期胜于T,则绝缘资料老化加深,寿数大大缩短。如果磁性资料长期胜于T,将造成磁性资料不行逆退磁。因为Q是一个对于T的增因变量,因而在T时,电机经过其名义积单位工夫内的预热量最大,即:+nDXf;Ds为电机转子外径。
在电机热度为Tm时,设h(T Ds=kD,则有式(6)能够失去:3电机散热与电机功率亏耗的关系钻研从式(4)和式(7)中咱们晓得,电机的额外亏耗Pkss和单位工夫内的预热量QTmax都是对于气隙直径D和水利枢纽划算长短lef的因变量。况且他们存在如次关系:当Plss 咱们能够经过去示意。图形1为P-与D、ef的关系图,图形2为QTm与D、ef的关系图,当图形1在深图形2上面时,示意Piss QTmax;两图形相交时,表假如转子外径是电机气隙直径的2倍,即k2,上式可演变:匕一久胃与电机重要尺寸仄的关系图式(9)是咱们失去的一个电机重要尺寸的临界点,而此时的临界点正是咱们在电机设计中最须要的。所以在这一临界点,咱们设计的电机在其额外功率下长期运行并达成稳态,其稳态温升则刚好为电机设计所容许的最大温升。
另外,从式(9)也能够看出,临界点的水利枢纽直径D和水利枢纽划算长短1ef是一个对于cos 关于一台绝缘资料和永磁资料已知的电机,在那种生动的散热条件下,设计分祈3.3电机绕组断路故障当电机绕组产生断路故障时,故障检测与逆变通路高低功率器件同声断路相反,即断路绕组无直流电。
电机绕组短路故障电机绕组短路可分为两种状况,当产生重大匝间短路或者相间短路时,短路绕组将收回一大批热量,那时加装在电机上的热度传感器将收回电机过热信号,电机停留作业。
当产生菲薄匝间短路时,电机不会涌现过流景象,此时若电机作业在较高转速,则在短路全体绕组中将产生较大的感应直流电。假如绕组相电压为U,额外转速下反电势为E绕组阻抗为Z匝数为n,则3.6冗余运行电机零碎畸形运行时两套绕组都通直流电,继续热冗余运行;当掌握零碎产生短路或者断路状况以及电机绕组产生断路状况时,电机零碎进人单套绕组运行;当电机绕组产生短路故障时,电机零碎停留作业。为电机畸形作业切换到单绕组冗余运行的相直流电比照。每匝反电势,E,每匝阻抗。
(a)畸形运行时相直流电(b)单套绕组运行时相直流电电机波形照片电机畸形作业时,绕组直流电:rU-E当产生匝间短路时,则该匝线圈所感应出的反电势在该匝内构成环流,短路匝直流电:双绕组永磁同步马达冗余掌握与故障综合正常反电势都为外施相电压的85% ~95%,因而短路匝直流电为畸形直流电的5. 7~19倍。可见短线路圈也会快捷发热,并最终造成焚毁。当电机匝间短路达成定然值时,因为短路绕组的莫须有,母线直流电会产生周期性的脉动,因而须要检测母线直流电。当母线直流电涌现周期性的脉动时,则断定电机匝间短路,此时电机无须停留作业。
电机采纳两套线性霍尔元件作为地位传感器,每套传感器的三个霍尔分隔120°电观点装置。因为线性霍尔感应到得是正弦波,则对三个霍尔传感器继续模仿采样所得值相加无须为一个常数,当采样失去的值相加超出该值定然规模(思忖到模仿采样烦扰问题),则断定该套传感器故障,同声换用第二套传感器作为地位传感器。
电机驱动零碎在多种畛域的宽泛利用,使得牢靠性问题变成了有关畛域鸿儒关切的不足道问题。因而,钻研存在高牢靠性和高功率密度的电机零碎存在无比不足道的事实意思。白文在综合了双绕组永磁同步电机根本构造特点的根底上,对该电机的单DSP冗余掌握零碎继续了综合钻研,获得了如次的钻研成绩:(1)电机零碎畸形运行述况下两套绕组直流电调配问题;(2)电机零碎产生故障时的检测及冗余运行问题。
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